大阪城は終戦後、城内の陸軍用地が進駐軍に接収され、大阪城は1947年に米軍の失火により紀州御殿が焼失した。大阪城は1948年の接収解除後は建物の修理が進められ、外堀を含む広域が大阪城公園に整備された。しかし、1950年のジェーン台風により大阪城はまたもや損傷を受けたことから、本格的な補修事業が開始された。あわせて学術調査も行われ、1959年には大阪城の地下から豊臣時代の遺構が発見された。

本丸内の陸軍師団司令部の旧施設は一時大阪府警本部の庁舎（後に市立博物館）として使用され、石垣に囲まれた一角では拳銃の射撃訓練も行われた（大阪府警の射撃場は公園内玉造口付近に現存）。工廠跡は、長らく放置され、残された大量の鉄や銅の屑を狙う「アパッチ族」が跳梁し小松左京や開高健の小説の舞台ともなった。大阪城は1983年には「大阪築城400年まつり」に合わせ、JR西日本大阪環状線に「大阪城公園駅」が新設され、

大阪城ホールも開館された。残されていた工廠跡にも次々と大企業のビルが建ち並び、城の北東側に「大阪ビジネスパーク」が出現した。大阪城は復興天守閣は現在も健在であり、大阪市の象徴としてそびえ立ち、周囲には大阪城公園が整備されている。大阪城は2006年（平成18年）4月6日、日本100名城（54番）に選定され、2007年（平成19年）6月から全国規模の日本100名城スタンプラリーが開始された。2007年、大阪城の不動産登記に関して、建物としては未登記であり、登記上の土地の所有者は旧陸軍省であるということが判明した。実務上は、建物の所有者は大阪市であり、土地は国からの借用であるということになっている。